Obligatorisk operatøropplæring · Fase 1

Fjernstyrt L120H
for Yara Porsgrunn.

Klasseroms-modulen som gir deg grunnlaget før du setter deg ved stasjonen. Vision, regelverk, system, prosedyrer.
Fase
1 av 3 · klasserom
Versjon
2.0 · Mai 2026
Varighet
90 minutter
01 / 18
Hvorfor du sitter her

Du blir værende.
Maskinen flytter på seg.

Hovedgrunnen til at Yara har valgt fjernstyring er ikke å spare folk. Det er å flytte deg ut av miljøet, støv, gass, vibrasjon og dårlig sikt, og inn i stasjonen.

Du beholder rollen som maskinfører. Du gjør den fra et trygt sted, med mer informasjon enn du har inne i hytta.

02 / 18
Læringsmål

Etter alle tre faser skal du kunne sju ting.

  • 01Forklare hvorfor Yara bruker fjernstyrt L120H, og hva som er forskjellig fra konvensjonell drift.
  • 02Kjenne hvilke regelverk som gjelder for din drift.
  • 03Gjennomføre sikker oppstart fra fjernstyrt operatør-stasjon.
  • 04Resette E-stop og light barrier korrekt.
  • 05Finne fram i HMI uten hjelp.
  • 06Gjenkjenne de fem vanligste feil og handle på dem.
  • 07Vite hvor du finner brukerhåndbok, Yara HMS og Hive support.
03 / 18
License to Operate

Tre regelverk styrer din drift.

Du har sertifikat på hjullaster. Det er ikke nok her. Fjernstyring krever sitt eget bevis.
01 · Lokalt
Yara HMS
SJA, LOTO, Stop & Think, gass- og støvsoner, skift-overlevering. Yara HSE er din primære kontakt på alt som skjer på sone.
02 · Rettslig
Maskindirektivet
2006/42/EC. ISO 13849 funksjonell sikkerhet · ISO 13850 nødstopp · EN 60204-1 elektrisk. Grunnlaget for at L120H får CE-merking for fjernstyrt drift.
03 · Operativt
Hive operatør-bevis
Selv om du har sertifikat på hjullaster, må du gjennom dette programmet for å operere fjernstyrt utstyr på Hive-plattformen. Det er CE-krav.
04 / 18
Hvordan systemet fungerer · 1 av 3

Maskinen og sensorene.

L120H er den samme maskinen du kjenner. Vi har lagt til fem ting på toppen.
Volvo L120H · retrofit
5komponenter på toppen
av maskinen du kjenner
  • 01Lidar. Måler avstand 360° rundt hele maskinen.
  • 02Kameraer. Opp til sju, plassert for sikt og dokumentasjon.
  • 03Kontrollskap. Tar styringssignaler fra stasjon til maskin.
  • 04Sensorer. Hyd-trykk, motor-temp, drivstoff, posisjon.
  • 05Antenne. Sender og mottar signaler over 5G og Rajant.
05 / 18
Hvordan systemet fungerer · 2 av 3

Nettverket binder alt sammen.

Hvis nettverket faller, stopper maskinen trygt. Det er ikke noe du må gjøre.
Steg 01
Maskin
Antenne på L120H sender og mottar styringssignaler.
Steg 02
Nettverket
Telenor 5G primær · Rajant mesh backup på Yara-tomta.
Steg 03
Operatør-stasjon
Du, foran skjermene, ved kontrollene.
Hvis primær faller: trafikken går automatisk over på backup. Hvis begge faller: maskinen stopper trygt, hydraulikk avlastes, motor i tomgang.
06 / 18
Hvordan systemet fungerer · 3 av 3

Operatør-stasjonen.
Din arbeidsplass.

7komponenter ved
operatør-stasjonen
  • 01Operatør-stol. Justeres som i en hytte.
  • 02Hovedskjerm med HMI.
  • 03Kamera-skjermer. Tre standard, opp til sju ved behov.
  • 04Joysticks for boom og tilt.
  • 05Pedaler for gass og brems.
  • 06Hive Stop. Rød fysisk knapp på pulten.
  • 07Headset for samband med vakt.
Hive Stop-knappen er den ene som alltid virker. Selv om skjermen fryser eller HMI henger.
Hive ops-stasjon · referanse
07 / 18
Dokumentasjon

Du trenger ikke huske alt.
Du trenger å vite hvor det står skrevet.

01 · Maskin
Brukerhåndbok WL1002
SharePoint > Hive Operations > WL1002 NO. Søkbar PDF.
02 · Lokalt
Yara HMS
Yara intranett. Inkluderer SJA-mal, LOTO, light barrier-prosedyre, gass- og støvsoner.
03 · Hurtig
Hurtigreferanse A4
Oppstart + topp-5 feil. Oppslagsmappe ved stasjonen. Ta med deg ut.
24/7 · Hive support
+47 38 13 46 00
support@hiveautonomy.no · alltid bemannet · ring uten å nøle.
08 / 18
Eksterne sikkerhetssystemer

Light barriers og 3rd party stops.

Yara har sine systemer. Vi har våre. Når deres utløses, stopper vår maskin trygt. Du gjør resten ved stasjonen.
01 · Yara sitt
Light barrier · sone-prosedyre

Yara har egne light barriers, magnetiske sensorer og soner. Når de utløses, stopper vår maskin.

Yaras vakt rydder sonen. Du finner deres prosedyre på intranettet.

Vi underviser ikke Yaras egen prosedyre. Det er deres område, og du kjenner den best.

02 · Hive sitt
Hva som skjer i HMI

Når et 3rd party stop utløses, går maskinen i sikker stopp. Du ser i HMI hvilket system som har utløst stoppen.

Du venter på klarsignal fra Yara vakt. Når sonen er bekreftet trygg, resetter du fra HMI før drift gjenopptas.

All-grønt på sensor-bar er minimumskravet før du beveger maskinen igjen.

Hovedregel: Du går aldri ut og rydder selv. Du sitter ved stasjonen, bruker samband, venter på klarsignal.
09 / 18
Kjerneprosedyre · 1 av 4

Oppstart, ende til ende.

Sju trinn. Hopp aldri over et.
Forberedelse · trinn 1–3
  1. 01Pre-shift sjekk. Stasjon innlogget, alle skjermer aktive, headset koblet.
  2. 02Bekreftelse fra Yara vakt på samband.
  3. 03Light barrier aktiv og grønn.
Oppstart · trinn 4–7
  1. 04Internet cable koblet. Hive Mode-switch på rett innstilling.
  2. 05Maskin parkert i geofence (utgangspunkt).
  3. 06Start motor via HMI «Start».
  4. 07Verifiser sensor-status. Alle grønne. Operatør-klarsignal fra vakt.
Video kommer i v2.1
Tutorial-video for oppstart spilles inn etter at tech er låst. Norsk og engelsk versjon.
10 / 18
Kjerneprosedyre · 2 av 4

Emergency stop og safety reset.

Reset er ikke automatisk. Du verifiserer årsak før du resetter. Alltid.
Hvor stoppen kan komme fra
  • 01 Hive Stop på pultenRød fysisk knapp · alltid tilgjengelig · går rett til maskin Manuell
  • 02 Hard-stop på maskinenBrukes av vedlikehold · ikke deg · på siden av kontrollskap Manuell
  • 03 Yara vakt på sambandVakt kan be deg stoppe · du følger umiddelbart Manuell
Reset · fem trinn i fast rekkefølge
  1. 01Identifiser hvorfor stoppen kom. Noter i loggen.
  2. 02Verifiser at årsaken er ryddet. Visuelt fra kamera eller via vakt.
  3. 03Kontakt Yara vakt før du resetter.
  4. 04Reset i HMI: «Acknowledge» → «Reset».
  5. 05Vent fem sekunder, sjekk all-grønt på sensor-bar. Klarsignal fra vakt før drift.
11 / 18
Kjerneprosedyre · 3 av 4

HMI har fire soner.
Lær toppen først.

12 / 18
Kjerneprosedyre · 4 av 4

Fem feil du vil møte.

Reaksjonen er definert. Du gjetter ikke.
Feil
Symptom
Hva du gjør
Når du ringer
Nettverksbrudd
HMI fryser, kamera henger
Vent 30 sek på auto-reconnect. Ellers Hive Stop.
Hive support hvis > 1 min
Sensorfeil (lidar)
Lidar-status går rød
Maskin går i degraded mode (saktere drift).
Hive support. Ikke fortsett autonomt.
HMI henger
Skjerm fryst, knapper svarer ikke
Bruk fysisk Hive Stop. Logg ut/inn fra HMI.
Hive support hvis det henger igjen
Person/objekt i sone
Light barrier eller kollisjonsdetekt
Maskin er stoppet. Vakt rydder sonen.
Yara vakt først, deretter Hive
E-stop uten klar årsak
«E-STOP AKTIV» i HMI
Identifiser kilde. Verifiser. Reset etter klarsignal.
Hvis kilde ukjent · Hive support
13 / 18
Full dry run

Slik ser et helt skift ut.
Fra du setter deg ned til du går hjem.

Yara Porsgrunn · L120H i drift
Yara Porsgrunn · referanse
Wheel loader operation · illustrasjon av miljøet
Den fulle ende-til-ende-videoen (oppstart, drift, feilscenario, reset, shutdown) spilles inn etter at tech er låst. Daniel som operatør, Nicole bak kamera. Norsk og engelsk versjon. Klar til Fase 2.
14 / 18
Veien videre

Du er ferdig med Fase 1.

Programmet har tre faser. Sertifikatet i Fase 3 er det som dokumenterer License-to-Operate.
✓
Fase 01 · klasserom
Fullført i dag
Vision · regelverk · system · dokumentasjon · kjerneprosedyrer.
2
Fase 02 · neste
On-the-job
Daniel og Kenneth fysisk på Yara · 2-3 dager · du sitter ved stasjonen, instruktør ved siden. Påmelding via skiftplanlegger.
3
Fase 03 · sertifisering
Hive operatør-bevis
10-15 timer dokumentert drift. Hive operatør-bevis. Gyldig så lenge du kjører kontinuerlig.
15 / 18
For deg på Yara Porsgrunn · 1 av 2

Yaras HSE-rammeverk.

De konkrete navnene og lenkene du trenger. Lagre numrene før du går herfra.
Mennesker
Kontaktpersoner

Yara HSE-leder Porsgrunn
navn · tlf · e-post TBC

Yara koordinator (Hive-leveranse)
navn · tlf · e-post TBC

Skift-vakt Porsgrunn
vakttelefon TBC

Prosedyrer
Hva gjelder din drift
  • SJASikker jobb-analyse
  • LOTOLock-out / Tag-out
  • Stop & ThinkYara HMS-modul
  • Light barrier-prosedyreYara intranett
  • Operasjonell risikoanalyseVersjon kommer fra Yara
  • Skift-overleveringEgen prosedyre
16 / 18
For deg på Yara Porsgrunn · 2 av 2

Din installasjon.

Erstattes med Yara-installasjon · v2.1
Volvo L120H · Hive-retrofit · Yara Porsgrunn
  • ·Maskin: Volvo L120H med Hive-retrofit. Installert dato TBC.
  • ·Operasjonsområde: avgrenset av geofence. Konkret område TBC fra Yara.
  • ·Gass- og støvsoner: følg Yara HMS-håndbok.
  • ·Skiftbytte hver 8/12 time · egen prosedyre.
  • ·24/7-drift · alltid vakt på sambandet.
Hvis HMI sier rødt på geofence, har du ikke lov til å kjøre dit. Systemet stopper deg uansett. Men du skal vite hvorfor.
17 / 18
Takk for i dag
Vi sees i Fase 2.
Du har grunnlaget. Resten lærer du ved stasjonen, sammen med Daniel og Kenneth.
Hive support 24/7 +47 38 13 46 00 E-post support@hiveautonomy.no Yara koordinator TBC før Fase 2
Spør hvis noe er uklart før vi avslutter. Du skal ikke gå herfra med tvil.
18 / 18